Использование библиотеки usb serial for android

Выписываю благодарность автору замечательной библиотеки usb_serial_for_android. К сожалению quick start, который он предлагает не содержит примера для записи в порт. Исправим это.

Читать далее Использование библиотеки usb serial for android

Имитация lidar с помощью kinect

Есть возможность имитировать лазерный сканер типа lidar с помощью MS Kinect в среде ROS.

Читать далее Имитация lidar с помощью kinect