Ниже приведен launch файл для запуска нод freenect_launch и depthimage_to_laserscan
Читать далее launch файл для запуска frennect_launch и depthimage_to_laserscan
Архив рубрики: ROS
Имитация lidar с помощью kinect
Есть возможность имитировать лазерный сканер типа lidar с помощью MS Kinect в среде ROS.