Есть возможность имитировать лазерный сканер типа lidar с помощью MS Kinect в среде ROS.
Архив за месяц: Февраль 2016
Arduino android bluetooth rgb led blinking
Рассмотрим пример двусторонней связи между Arduino и устройствами с ОС Android через bluetooth адаптер HC-06. Давно хотел поиграться с ардуиной через bluetooth. Для этого был куплен вот такой модуль. К ардуине он подключен по этой схеме.