launch файл для запуска frennect_launch и depthimage_to_laserscan

Ниже приведен launch файл для запуска нод freenect_launch и depthimage_to_laserscan

Читать далее launch файл для запуска frennect_launch и depthimage_to_laserscan

Имитация lidar с помощью kinect

Есть возможность имитировать лазерный сканер типа lidar с помощью MS Kinect в среде ROS.

Читать далее Имитация lidar с помощью kinect